【項目效益】

通（tōng）過立體空（kōng）間利用，在檔案室部署智能（néng）巡航（háng）機器（qì）人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案資料（liào）管理以實體檔案為主，而且實（shí）體檔案在某些方麵具有數字檔案不具（jù）備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事（shì）人（rén）的親筆手稿、領 導者（zhě）的（de）親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案（àn）的（de）原始記錄（lù）性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情報、資（zī）料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資料（liào）管理（lǐ）上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司（sī）檔案室，所有資料整理、調取基本全為（wéi）人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的（de）保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接到這個項目後，首（shǒu）先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資（zī）源組建線（xiàn）上項目團隊，而後製定初（chū）步設（shè）計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發（fā）設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流（liú）程方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並快速進入項目（mù）實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實（shí）體（tǐ）檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取（qǔ）、高效盤（pán）庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔案管理軟件（jiàn）係統（tǒng），提升查詢檔案（àn）的安 全性、及時性（xìng）、準確（què）性和檔案管（guǎn）理的（de）規範化。

難點：

1.協作機（jī）器（qì）人三維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間內（nèi）增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔（dàng）案室（shì）。主要包含車體、車（chē）載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化（huà）在檔案出入（rù）口（kǒu）係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體（tǐ）貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實（shí）際應用觸發定製庫位管理係統，提供更（gèng）好的穩定性和安 全性的實（shí）體檔（dàng）案管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信（xìn）息化、檔案數據統（tǒng）計等功能，在（zài）檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了（le）實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全級別（bié）高的檔案、資料管理場景，解決（jué）了實體檔案信息化（huà）管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道安（ān） 全門（mén），值得在幹部（bù）檔案管理領域大（dà）範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方案是立體（tǐ）倉庫的（de）形（xíng）式，其工程造價為當前係（xì）統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了協（xié）作機械（xiè）手的工作空間，以視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償技術和協作（zuò）機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內最成熟（shú）方案的集（jí）成，確保係統穩定可（kě）靠。

總（zǒng）結（jié）：

智慧檔案管（guǎn）理係（xì）統應用（yòng）在檔案室內，對（duì）檔案進行智能管理，實現（xiàn）智能機（jī）器（qì）人對實（shí）體檔案（àn）的自動存（cún）取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂（dǐng）升、四（sì）轉動軸機（jī）器人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存（cún）架、WMS係統、調（diào）度係統的結（jié）合，建（jiàn）設智能機器人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送係統，實現（xiàn）檔案室內實體檔（dàng）案的自動存取與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人化和智能化管理。