【項（xiàng）目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署（shǔ）智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無（wú）人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實（shí）體檔案為（wéi）主，而且實（shí）體檔案在某（mǒu）些（xiē）方麵具有數字（zì）檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的（de）特（tè）點是（shì）"原始性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現在檔案的內容上（shàng），另一方麵表現在檔案的形（xíng）式（shì）上，如當事人的親筆（bǐ）手稿（gǎo）、領 導者的親筆（bǐ）簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔（dàng）案具有不可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有資料整理、調（diào）取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自（zì）動化水平（píng），實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到（dào）這個項目後，首先由（yóu）項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團（tuán）隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設（shè）計經（jīng）驗、高效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快獲得了該公司的（de）信任，並快（kuài）速進入項目實施階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的（de）檔案管（guǎn）理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優化（huà）設計，在有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車（chē）載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉（jǔ）升機構、末端（duān）夾爪執行機構等（děng）組成部分，實現檔案（àn）盒智（zhì）能化在檔案出入（rù）口係統設備（bèi）到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通（tōng）管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作（zuò）機器人（rén），結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係（xì）統（tǒng），提供更好的穩定性和安 全性（xìng）的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信（xìn）息化（huà）、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決（jué）方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了實體檔案的無人（rén）化管理，實現了人與（yǔ）檔（dàng）案的隔（gé）離（lí），提升了實體檔案的安 全級別（bié），適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了（le）實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關（guān）閉了（le）最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域（yù）大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項（xiàng）目中的應用（yòng）需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價（jià）為當前係統的三倍，投（tóu）入成本（běn）較高、經濟性差（chà）。本項目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機（jī）構（gòu）擴展了協作（zuò）機械手的工作空間，以（yǐ）視覺係統補償了開放係統（tǒng）中的偏差，最終實現了準確執（zhí）行的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補償技（jì）術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技（jì）術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結（jié）：

智慧檔（dàng）案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進行智能管理（lǐ），實現智（zhì）能機器人對實體檔案（àn）的自動存取、識別、檢驗與傳送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係（xì）統的結合，建（jiàn）設智能機器人實體檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內（nèi）實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。