【項目效益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高（gāo）效盤庫（kù）和（hé）設備智能化運行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的（de）特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當事人的（de）親筆手稿（gǎo）、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原（yuán）始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書、情（qíng）報、資料等其它信（xìn）息（xī），而具有法律憑證的作用（yòng），尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司（sī）檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後（hòu），首先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發（fā）團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的（de）研發設計經（jīng）驗、高效高匹配的（de）工藝（yì）流程方案，很快獲得了（le）該公司的信任，並快速進入項目實施階（jiē）段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業（yè）自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立體（tǐ）空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化（huà）運行（háng）；

3、建（jiàn）立安 全、可追（zhuī）溯的檔案管理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔（dàng）案（àn）管理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三維度（dù）立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間（jiān）內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別（bié）、抓取和存（cún）放。

方（fāng）案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車（chē）AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作（zuò）機器人，結（jié）合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化（huà）檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫（kù）位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案（àn）日常（cháng）管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔離（lí）。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔案（àn）的無人（rén）化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提（tí）升了實體檔（dàng）案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決了（le）實體檔案信息化管理難題，為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉（bì）了最後一道安 全門，值得（dé）在幹部檔案管理領域大範圍（wéi）推廣。

2.對（duì）於項（xiàng）目中的（de）應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工（gōng）程造價（jià）為當前係統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項（xiàng）目中（zhōng）采用的執行機構為AGV搭載頂升機（jī）構和協作機械手（shǒu），以頂升機構擴（kuò）展（zhǎn）了協作機械手的工作空（kōng）間，以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視（shì）覺補償（cháng）技術和協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用的視（shì）覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協（xié）作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的（de）集成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理係統應用在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的結合，建設（shè）智能（néng）機器（qì）人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案（àn）的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和（hé）檔（dàng）案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。