【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔（dàng）案資（zī）料管理以實體（tǐ）檔（dàng）案為主，而且實體檔案（àn）在某（mǒu）些方麵具（jù）有數字檔案不具備的優勢（shì）和特（tè）點，實體檔案（àn）的特點是"原始性"，這（zhè）種原始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔案（àn）的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的（de）原始記錄性，才使得檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其在某些重要部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室（shì），所有資（zī）料整理、調取基本全為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統（tǒng），以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

【項（xiàng）目實施（shī）】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善（shàn）項目後，利用平台研發團隊（duì）資源組（zǔ）建線上項目團隊，而後製定初（chū）步設計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富（fù）的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的（de）信任，並（bìng）快速進入項目實施（shī）階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係（xì）統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保（bǎo）密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒（hé）進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理（lǐ）係統TCS+檔（dàng）案傳送智（zhì）能無人車（chē）AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案室。主要包（bāo）含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口（kǒu）係統設備到檔案架（jià）的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架（jià）的方（fāng）式對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和（hé）存取。

3.該（gāi）係統從（cóng）實（shí）際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全（quán）性的實（shí）體檔案管理（lǐ），快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在（zài）檔案日常管理方（fāng）麵實現了人與檔案的完（wán）全隔離。需求方與解（jiě）決方在平（píng）台（tái）上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實體檔案的無人（rén）化（huà）管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案（àn）、資料管理場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化管理難題，為（wéi）實體檔（dàng）案、資料的（de）安 全關閉（bì）了最（zuì）後一道（dào）安（ān） 全門，值得在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的（de）應用需求（qiú），傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其（qí）工程造價為當前係統的三（sān）倍，投入（rù）成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和（hé）協作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的（de）工作空間，以（yǐ）視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用（yòng）在檔案（àn）室內，對檔案進行（háng）智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗（yàn）與傳送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節（jiē）式（shì）頂升、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾取（qǔ）係統（tǒng）、檔案暫存架（jià）、WMS係統、調度係（xì）統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送（sòng）係統，實（shí）現檔案室內實體檔案（àn）的自動存取與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。