【項目效益（yì）】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體（tǐ）檔案的無（wú）人（rén）存（cún）取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運（yùn）行；在有限（xiàn）麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔（dàng）案在某些方麵具有數字檔案不具備（bèi）的優勢和特點，實（shí）體檔案的特點（diǎn）是"原始性"，這種原（yuán）始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室（shì），所有資料整理、調取基本全（quán）為（wéi）人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現（xiàn）人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在接到這（zhè）個項（xiàng）目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初（chū）步設（shè）計方（fāng）案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的（de）研發設計經驗、高效（xiào）高匹配的（de）工藝流程（chéng）方案，很快獲（huò）得了該公司的（de）信任，並快速進入項目實（shí）施階段。

項（xiàng）目（mù）梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業（yè）自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在（zài）有（yǒu）限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立（lì）安（ān） 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全（quán）性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案緩（huǎn）存（cún）庫位；

3.協作機器人（rén）可以對檔（dàng）案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案室。主要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化（huà）在檔案出入口係統設備到檔案架（jià）的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送智能（néng）無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個（gè）部分（fèn），采用立體貨架的方（fāng）式對（duì）檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實（shí）際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統（tǒng）計等功能（néng），在檔案日常（cháng）管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台（tái）上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人（rén）化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全級別（bié）高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息（xī）化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的（de）安 全關閉了（le）最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項（xiàng）目中的應用需求（qiú），傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三（sān）倍，投入成（chéng）本較高（gāo）、經濟性差。本項目（mù）中采用的（de）執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升（shēng）機構和協作機械手，以頂（dǐng）升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係（xì）統、WMS參考管理（lǐ）係統（tǒng）、協作機器人應用技術均（jun1）采用了（le）行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理係統應用在檔案室內，對檔案（àn）進（jìn）行智能管理，實現智（zhì）能（néng）機器人對實體（tǐ）檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機（jī）器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建（jiàn）設智（zhì）能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動（dòng）存取與（yǔ）傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智（zhì）能化管理。