【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘（yú）冊（cè）實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的（de）檔案資料管理以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具（jù）有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄（lù）一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表現出（chū）真實的原始性。

也正是檔案的原（yuán）始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具（jù）有法律憑（píng）證的作用，尤其在某些重要部門的（de）檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有（yǒu）資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接（jiē）到這個項目後（hòu），首先由項目顧問評估梳（shū）理、完善項目後，利用平（píng）台研（yán）發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通（tōng）、豐富的（de）研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很快獲得（dé）了該公司的信任，並快速進入項目實（shí）施階段。

項目（mù）梳（shū）理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯（sù）的檔案管理軟件係統，提（tí）升查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確（què）性和（hé）檔案管理的規範化（huà）。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的（de）空間內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機（jī）器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化（huà）檔案室。主要包（bāo）含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節式舉升機構、末端（duān）夾爪執行機（jī）構等（děng）組成部分，實現檔案盒（hé）智能化在檔案出入口係統設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉（cāng）庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更（gèng）好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等（děng）功能，在檔案日常管理方麵實現了人與（yǔ）檔案的（de）完全（quán）隔離。需求方與解決方在平台上（shàng）完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提（tí）升了實體檔案的（de）安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解（jiě）決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資（zī）料的安 全（quán）關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大（dà）範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的（de）解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差（chà）。本項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載頂升機構和協作機（jī）械（xiè）手，以頂（dǐng）升機構擴展了（le）協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實現了準確（què）執行（háng）的方案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟（shú）方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧（huì）檔案（àn）管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實（shí）現智能機器人對實體（tǐ）檔案（àn）的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能（néng）機器人實體檔案自動存取與傳送（sòng）係統，實現檔案室內實體（tǐ）檔案的自動存（cún）取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。