【項目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室（shì）部署（shǔ）智（zhì）能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫（kù）和設備智能（néng）化（huà）運行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理（lǐ）以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點（diǎn）是（shì）"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄（lù）一方麵表現在（zài）檔案（àn）的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事（shì）人的親筆手稿、領（lǐng） 導者的（de）親筆簽（qiān）署等都（dōu）表現出真實的原始性（xìng）。

也正是（shì）檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等（děng）其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在某些（xiē）重要部門的檔案資料管理上，實（shí）體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調（diào）取基本全為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案（àn）的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建（jiàn）線上項目團隊，而後製定初步設（shè）計（jì）方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程方案，很快（kuài）獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

1、通過（guò）立（lì）體空間利用，在有（yǒu）限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放（fàng）；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設計，在（zài）有限的空間內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人（rén）車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人（rén）化檔案（àn）室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升（shēng）機構、末端（duān）夾爪（zhǎo）執行機構等（děng）組成部分（fèn），實（shí）現檔案盒智能化（huà）在檔案出入口係統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉（cāng）庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳（chuán）送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統（tǒng）從實際應用觸發定製庫（kù）位管理係統，提供更（gèng）好的（de）穩定性和安 全性的（de）實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方（fāng）麵實現了人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台（tái）上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了（le）實（shí）體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案（àn）信息化管理難題，為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全（quán）門，值得在幹部檔案管理領域大（dà）範圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需（xū）求，傳統的解（jiě）決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本（běn）項目（mù）中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂（dǐng）升機構擴展了協作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係（xì）統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是（shì）自動導航技術、視（shì）覺補償技術和協（xié）作機器人技（jì）術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差（chà）速驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協作機器人應（yīng）用技術均采（cǎi）用了行業內最成（chéng）熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進行（háng）智能管理，實現智能機器人對實（shí）體檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節（jiē）式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫存（cún）架（jià）、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔（dàng）案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範（fàn）化、智能（néng）化，實現（xiàn）檔案（àn）的無人化和智能化管理。