【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進（jìn）行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤（pán）庫和設（shè）備智（zhì）能化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔（dàng）案（àn）資料（liào）管理以實體檔（dàng）案為主，而（ér）且實體檔案在某些方麵具（jù）有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始（shǐ）性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報（bào）、資料等（děng）其它信息，而具（jù）有法律憑（píng）證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔（dàng）案資料（liào）管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案（àn）室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化（huà）水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完善項目後（hòu），利用平台研（yán）發團隊資源組建線上項（xiàng）目團隊，而後製定初步設計（jì）方案、開（kāi）展規劃。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配（pèi）的工藝流程方案，很（hěn）快獲得（dé）了該公司的信任（rèn），並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體（tǐ）檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體（tǐ）檔案的無（wú）人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔（dàng）案（àn）管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無（wú）人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行（háng）機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒（hé）智能化在檔案出（chū）入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無（wú）人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的（de）方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更（gèng）好的穩定性和安 全性的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借（jiè）閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案（àn）日常（cháng）管理方麵實現了人與（yǔ）檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現（xiàn）了實體檔案（àn）的無人化管（guǎn）理（lǐ），實（shí）現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級（jí）別高（gāo）的檔案、資料管理場景（jǐng），解決了實體檔案信（xìn）息（xī）化管理難題，為實體檔（dàng）案、資料（liào）的安 全關閉（bì）了（le）最後一道安 全門，值（zhí）得在幹部檔案管理領（lǐng）域大範圍（wéi）推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其（qí）工程造（zào）價為當前係統的（de）三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械手的工作空（kōng）間，以視覺係統補（bǔ）償了開放係統（tǒng）中的偏差，最終實現了準確執行的方案（àn），是自動導航技術、視覺補償（cháng）技術和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目（mù）中采用的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器人應用技（jì）術均采用了行業內最成熟（shú）方案的集成，確保係統穩定可靠（kào）。

總結（jié）：

智慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合（hé），建設智（zhì）能（néng）機器人實體檔案自（zì）動存取與傳送係統，實現檔案室內實（shí）體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及（jí）時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化和智能化（huà）管理。