【項目效益】

通過立體空（kōng）間利用，在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料（liào）管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優（yōu）勢和（hé）特（tè）點，實體（tǐ）檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一方麵表（biǎo）現（xiàn）在檔案的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的（de）形式上，如當事人的親筆手稿、領（lǐng） 導者（zhě）的（de）親筆簽署等都表現出真實的（de）原始性。

也（yě）正是檔案的原始記錄性（xìng），才使得檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作（zuò）用（yòng），尤其在某些重（chóng）要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不（bú）可替（tì）代性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化（huà）水平，實現（xiàn）人和實體檔案的（de）分離，提升（shēng）幹部檔案的（de）保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平台（tái）研（yán）發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步（bù）設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的（de）研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案（àn），很快獲得了該公司的信任，並快（kuài）速進入（rù）項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建（jiàn）立安（ān） 全（quán）、可追溯的檔（dàng）案管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全（quán）性、及（jí）時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範（fàn）化。

難（nán）點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒進行準確（què）的識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智（zhì）能無人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管（guǎn）理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾爪執行（háng）機構等組成部分，實現檔案（àn）盒（hé）智能化在檔案出入口係統設備到檔案架（jià）的（de）流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭（dā）載頂升（shēng）機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸發定製庫位（wèi）管（guǎn）理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理（lǐ），快速實（shí）現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據統（tǒng）計（jì）等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平（píng）台（tái）上完（wán）成完 美的合（hé）作（zuò）。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案（àn）的無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔（gé）離，提升了（le）實（shí）體（tǐ）檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的（de）檔案、資（zī）料管理場景，解決了（le）實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係（xì）統的三倍，投入（rù）成本較高、經濟性差。本項目（mù）中采用（yòng）的執行機構（gòu）為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了（le）協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方（fāng）案，是（shì）自動導航技術、視覺補償技術和協（xié）作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視（shì）覺導航（háng）技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管理係統（tǒng）、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方（fāng）案的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係（xì）統應（yīng）用在檔案室內，對（duì）檔（dàng）案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的（de）自動（dòng）存取、識別、檢驗與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸機器人（rén）、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的結（jié）合，建設智能機（jī）器人實體（tǐ）檔案自（zì）動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從（cóng）而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化、智能（néng）化，實現（xiàn）檔案的無（wú）人化和智能化管理。