【項目效益】

通過立（lì）體空間利用，在（zài）檔案室（shì）部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字（zì）檔案不具備的優勢（shì）和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表（biǎo）現在（zài）檔案的內（nèi）容上，另一方（fāng）麵表現（xiàn）在檔案的形式上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實（shí）體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室（shì），所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以（yǐ）提升企（qǐ）業（yè）自（zì）動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項（xiàng）目（mù）後，利用平台研發團（tuán）隊資源組建線上（shàng）項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著（zhe）良好的溝通（tōng）、豐富（fù）的研發設計經驗、高（gāo）效高匹配的工藝流（liú）程方案，很快獲得了該公司的信任（rèn），並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧（huì）檔案管（guǎn）理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔（dàng）案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積（jī）內（nèi）實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基（jī）礎上優化設（shè）計（jì），在有限的（de）空間（jiān）內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒進行準確的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人（rén）車（chē）AGV+立體（tǐ）檔（dàng）案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉（cāng）庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現（xiàn）無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功（gōng）能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與解決方在平台上（shàng）完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提（tí）升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其（qí）工程造價（jià）為當前係（xì）統的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭（dā）載頂升機構和協（xié）作機械手（shǒu），以頂升（shēng）機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了（le）開放係統中的偏差，最終實現（xiàn）了準確執行的方案，是自動導航技術、視（shì）覺補償技（jì）術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術、差速驅動技（jì）術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應（yīng）用（yòng）技術均采用了行業內最成熟方案（àn）的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式（shì）頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統（tǒng）、調度係統（tǒng）的（de）結合（hé），建設智能（néng）機器（qì）人實（shí）體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案（àn）的自動（dòng）存取與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和（hé）智能化管理。