【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署（shǔ）智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某（mǒu）些方麵具有數字（zì）檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性（xìng）記（jì）錄一方麵表現在檔（dàng）案的（de）內容上，另一方麵表現在檔案的（de）形式上（shàng），如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等都表（biǎo）現（xiàn）出真實（shí）的（de）原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔（dàng）案區（qū）別於圖書（shū）、情報、資料等其它（tā）信息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些重要部（bù）門的（de）檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代（dài）性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整（zhěng）理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實（shí）現（xiàn）人和實體檔（dàng）案的分離（lí），提升幹部檔案（àn）的保密性。

【項目實（shí）施】

橙色雲在接到這個（gè）項（xiàng）目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團（tuán）隊，而後（hòu）製定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲（huò）得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航機（jī）器（qì）人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係（xì）統，提（tí）升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三維度（dù）立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的（de）基礎上優化設計，在有（yǒu）限的（de）空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要組成（chéng）：倉（cāng）庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案（àn）傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔（dàng）案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案（àn）室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和（hé）立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案（àn）管理和（hé）存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好（hǎo）的穩定（dìng）性（xìng）和安 全性的實體檔案（àn）管理，快速（sù）實現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功（gōng）能，在檔案日常管理方麵實現（xiàn）了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方與（yǔ）解決方在平台上完成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統（tǒng）實現了實體檔案的無（wú）人化管理，實（shí）現了（le）人與檔案的隔離，提升了實（shí）體檔案的（de）安（ān） 全級別，適用於安 全級別高的（de）檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信（xìn）息化管（guǎn）理難題（tí），為實體檔案（àn）、資料的安 全關（guān）閉了最後一道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式（shì），其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本（běn）較高、經濟性差（chà）。本項目中采用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機（jī）械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和（hé）協作機器人技術的結合。

3.項目中（zhōng）采用的視（shì）覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管（guǎn）理（lǐ）係統、WMS參（cān）考管（guǎn）理（lǐ）係統、協作機器人應用技（jì）術均采用（yòng）了行業內最成熟方案的（de）集成，確保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔（dàng）案管（guǎn）理係統（tǒng）應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔（dàng）案（àn）的自（zì）動存（cún）取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔（dàng）案（àn）室內（nèi）實體檔案的自動存取與傳送（sòng）工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性（xìng）和檔（dàng）案管理的規（guī）範化、智能化，實現檔案的無人化（huà）和智能化管理。