【項目效益（yì）】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案資料管理（lǐ）以實體檔案為主，而（ér）且實體檔案在某些方麵具（jù）有數字（zì）檔案（àn）不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表（biǎo）現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔（dàng）案區（qū）別於圖書（shū）、情報、資料等其它信息（xī），而具有法律憑證的作用，尤其在（zài）某些（xiē）重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料整理、調取基本全為人工操作（zuò）。

【需求概（gài）述】

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目（mù）顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平台研發團隊資源（yuán）組建線上項目團隊，而後製定初步（bù）設（shè）計方案（àn）、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發（fā）設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了（le）該公司的信任，並快速進入項目實施（shī）階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立（lì）體空間利用，在（zài）有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤（pán）庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的（de）檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎（chǔ）上優化設計，在有限的空間（jiān）內增（zēng）加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓（zhuā）取和存放。

方（fāng）案：

主要組（zǔ）成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係（xì）統TCS+檔案傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調（diào）度係（xì）統協（xié）同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智（zhì）能（néng）化在檔案出入口係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔（gé）離（lí），提升了（le）實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體（tǐ）檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案（àn）是立（lì）體倉庫的形式，其工程造價為（wéi）當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項（xiàng）目中采用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器人應用技術均（jun1）采用了行業內最成熟方案的（de）集（jí）成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理（lǐ）係統應用在檔案室（shì）內，對檔（dàng）案進行智能管理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送（sòng）係統，實現檔案室內實體檔案的自動（dòng）存取與傳送工作，從而確保查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理（lǐ）的規範化、智能化（huà），實現檔案的無人（rén）化和智能化管理。