【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案資料管理以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這（zhè）種原始性記錄一方麵表（biǎo）現在檔（dàng）案的內容上，另一方（fāng）麵表現在檔案的形式上，如當事人（rén）的親筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是（shì）檔案的（de）原始記錄性，才使得檔案區別於圖（tú）書（shū）、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用（yòng），尤（yóu）其在某些（xiē）重要部門的檔案（àn）資（zī）料（liào）管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案（àn）室，所有資料整理、調取基本全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離（lí），提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資（zī）源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案（àn）、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝（gōu）通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信（xìn）任，並快速進入項目實施階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提（tí）升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分（fèn）離，提升（shēng）幹部檔案的保密（mì）性（xìng）。

1、通過立體空間利（lì）用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人（rén），進行（háng）實（shí）體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案管理（lǐ）軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智（zhì）能化在（zài）檔案出入口係統設備到檔案架（jià）的流動。

2.設計團（tuán）隊將（jiāng）係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳（chuán）送智（zhì）能無人車AGV和（hé）立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨架的（de）方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方（fāng）麵實現了人（rén）與檔案的（de）完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人（rén）化管理，實現了人（rén）與檔案的隔離，提升了（le）實體檔案的（de）安 全級別，適用於安 全級別高的檔案（àn）、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管（guǎn）理難題（tí），為實體檔（dàng）案、資料（liào）的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立（lì）體倉庫的形式（shì），其工程造（zào）價為當（dāng）前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作（zuò）機械（xiè）手，以頂升（shēng）機構擴展了協作機械手的工作（zuò）空間，以視覺係統補償了（le）開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協（xié）作機器人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視（shì）覺導航（háng）技術（shù）、差（chà）速驅動技術（shù）、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管理係統（tǒng）、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內最成（chéng）熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係統（tǒng）應用在檔案室內（nèi），對檔案（àn）進行智能（néng）管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器（qì）人實體（tǐ）檔案自動存（cún）取與傳送係統，實（shí）現（xiàn）檔案室（shì）內實體檔案的自動存取與傳送工作（zuò），從而確保查詢檔（dàng）案（àn）的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化、智能化，實現檔案（àn）的無人化和智能化管理。