【項目（mù）效益（yì）】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的（de）檔案資料管理以實體（tǐ）檔案為主，而且實體檔案在某（mǒu）些方麵具有數字檔案不具備的優勢和（hé）特點（diǎn），實體檔案的特點（diǎn）是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如（rú）當事人（rén）的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資（zī）料等其它信息，而具有法律憑證的作用（yòng），尤其在某些（xiē）重要（yào）部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首先由項目顧問評（píng）估梳（shū）理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規（guī）劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲（huò）得了該（gāi）公司的信任，並快速進入項目實施階（jiē）段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和（hé）實體檔案的（de）分（fèn）離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空間（jiān）利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體（tǐ）檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人（rén）三維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基（jī）礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管（guǎn）理（lǐ）係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機構、末端（duān）夾（jiá）爪執（zhí）行機構等組成部（bù）分，實現檔（dàng）案盒智（zhì）能（néng）化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式（shì）對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機（jī）器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理（lǐ）係統，AGV調度（dù）係統協同（tóng）實現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發（fā）定製庫位（wèi）管理係統，提（tí）供更好的（de）穩定性和安 全（quán）性的實體檔案管理（lǐ），快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借（jiè）閱審批（pī）信息化、檔案數據統計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了（le）人與檔案的完（wán）全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧（huì）檔（dàng）案管理係統實現了實體檔案的無人（rén）化管理，實現了人與檔案（àn）的隔離，提升了實體檔（dàng）案的安 全級別，適用於安 全級別（bié）高的檔案、資料管理場景（jǐng），解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關（guān）閉了最後一道安 全門（mén），值得（dé）在幹部檔案（àn）管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳統的解決方案（àn）是立體倉庫的形式，其工程造價為當（dāng）前係統的三倍，投入成本較（jiào）高、經濟性差。本項目中采用的執行機構（gòu）為（wéi）AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人技術的結合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航技術、差（chà）速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技（jì）術均采用了（le）行業內最成熟方案的集（jí）成，確保係（xì）統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理（lǐ），實現智能機器人對（duì）實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過（guò）AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建設智能（néng）機器人實體檔案自動存（cún）取與傳送係統，實現（xiàn）檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化、智能化，實（shí）現檔案的（de）無人化和智（zhì）能化管理。