【項目（mù）效益（yì）】

通過立體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫（kù）和設備智能化運行；在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案（àn）存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案資料管理以實體（tǐ）檔案為主，而（ér）且實體檔案（àn）在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種原（yuán）始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另（lìng）一方麵表（biǎo）現（xiàn）在檔案的形（xíng）式上，如當事（shì）人的（de）親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作（zuò）用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有資料整理、調（diào）取基（jī）本全（quán）為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善（shàn）項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初（chū）步設計方案、開展規劃。憑（píng）借（jiè）著良好（hǎo）的（de）溝通、豐富的研發（fā）設計經（jīng）驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任（rèn），並快速進入項（xiàng）目實施階段。

項目（mù）梳理如下：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利用，在（zài）有限麵積（jī）內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和（hé）設備（bèi）智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔（dàng）案管理軟（ruǎn）件係統，提（tí）升查詢（xún）檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體（tǐ）空間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計，在有（yǒu）限的（de）空（kōng）間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可（kě）以（yǐ）對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結（jié）合檔（dàng）案管理（lǐ）係統，倉儲管（guǎn）理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升（shēng）機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組成部分，實現檔案（àn）盒智能化在檔案出（chū）入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統（tǒng）從（cóng）實際應用觸發定（dìng）製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管（guǎn）理，快速（sù）實現了檔案（àn）存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管（guǎn）理方（fāng）麵實現了（le）人與檔案的完全隔離（lí）。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實現了實體（tǐ）檔案的無人化管理，實現了人與檔（dàng）案的（de）隔離（lí），提升了實體檔案的（de）安 全級別，適用於（yú）安 全級別高的檔案（àn）、資料管理場景，解決了實體檔（dàng）案信息化管理難題（tí），為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉（bì）了最後一（yī）道安（ān） 全（quán）門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對（duì）於（yú）項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入（rù）成本較（jiào）高、經濟性差。本項目中采用的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工（gōng）作空間，以視（shì）覺係統補償了（le）開放係統中的偏（piān）差，最終（zhōng）實現了準確執行的方案，是（shì）自動導航技術、視覺補償（cháng）技術和協作（zuò）機器人技術的結合。

3.項目中采用的視（shì）覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均（jun1）采用了行業內最成熟方（fāng）案的集成，確保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔（dàng）案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建（jiàn）設智能機器人（rén）實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔（dàng）案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從（cóng）而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理（lǐ）的規（guī）範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。