【項目效益（yì）】

通過立體空間利用，在檔案（àn）室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔（dàng）案的無（wú）人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國（guó）的檔案（àn）資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不（bú）具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的內容上，另一方麵表（biǎo）現在（zài）檔案的形式（shì）上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原（yuán）始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記錄性，才使得檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑證的作用，尤（yóu）其在（zài）某些重要部（bù）門的檔案資料管理上，實體檔案具（jù）有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估（gū）梳理、完善項目（mù）後（hòu），利用平台研發團隊資源組建線上項（xiàng）目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐富的研發（fā）設計經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程方案（àn），很快（kuài）獲得了（le）該公司的信任，並快速進入項目（mù）實施階段。

項目梳理（lǐ）如（rú）下（xià）：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔（dàng）案（àn），定製智慧（huì）檔案管理係（xì）統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性（xìng）和檔案管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔（dàng）案盒進行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案室。主要包含（hán）車體、車載檔案盒（hé）緩存（cún）架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實現檔案盒智能（néng）化在檔案出入口係統設備到檔案架的（de）流動。

2.設計團隊將係統分為（wéi）倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度（dù）係統協（xié）同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實（shí）際應用觸發定製庫位管理係統（tǒng），提供更好的穩定性（xìng）和安 全性的實體檔案管理，快速實（shí）現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批（pī）信息化、檔（dàng）案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與（yǔ）檔案的完全隔離（lí）。需求方與解決方在平（píng）台上完成完 美的合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實現了實（shí）體檔案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提升了實體檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全（quán）級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了（le）實體檔案信息（xī）化管理難題，為實體（tǐ）檔案（àn）、資料的安（ān） 全關閉了最後一（yī）道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對（duì）於項目中的（de）應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差。本（běn）項目中（zhōng）采用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構（gòu）和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的（de）工作空間，以視覺係統補償（cháng）了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實現了準確執行的方案（àn），是自動導航技術、視覺補償技術和協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目中（zhōng）采用的（de）視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內（nèi）最成熟（shú）方案（àn）的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智（zhì）能（néng）管理，實（shí）現智能機器人對實體檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案（àn）夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體（tǐ）檔（dàng）案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現（xiàn）檔案室內實體檔案的自動存取與傳送（sòng）工作，從而確保查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理（lǐ）的規範化、智（zhì）能化，實現檔案的無人化和智能化管理。