【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有（yǒu）限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資（zī）料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某（mǒu）些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現（xiàn）在檔案的形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的（de）親筆簽署等（děng）都表現出真實的原始性。

也（yě）正是檔案的（de）原（yuán）始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在（zài）某些重要部門的檔案資料管理上，實（shí）體檔案具有（yǒu）不可替代性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到（dào）這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利（lì）用平台研發團隊資源組建（jiàn）線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展規（guī）劃。憑借著良好的溝通（tōng）、豐富（fù）的研發設計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝流程方案，很快獲得了該公（gōng）司的信任，並快速進入（rù）項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的（de）基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可以對（duì）檔案盒進行（háng）準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含（hán）車體、車（chē）載檔案（àn）盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能（néng）化在（zài）檔案出入（rù）口係統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設計團（tuán）隊將係統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無（wú）人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發（fā）定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的（de）穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄（lù）可（kě）追溯、借（jiè）閱審（shěn）批信息化、檔案數據統計等功（gōng）能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解（jiě）決方在平台上完成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智（zhì）慧檔（dàng）案（àn）管理係（xì）統實現了實體檔（dàng）案（àn）的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案（àn）的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全（quán）級別高的（de）檔案（àn）、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的（de）安 全關閉了最後一道安 全（quán）門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求，傳（chuán）統的解決方（fāng）案是立（lì）體倉（cāng）庫的形式，其工程造價為當（dāng）前係統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項（xiàng）目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機（jī）械手，以頂升（shēng）機構擴（kuò）展了協作機械手的工作空間，以視覺（jiào）係統補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準（zhǔn）確執行的方案（àn），是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均（jun1）采（cǎi）用了行（háng）業內最成（chéng）熟方案的（de）集成，確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機（jī）器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送（sòng）等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器（qì）人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的結（jié）合，建設智（zhì）能機（jī）器人實體檔案自動（dòng）存取與傳送係統（tǒng），實現檔案室內實體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安 全（quán）性、及時（shí）性、準確性（xìng）和（hé）檔案管理的規範（fàn）化、智能化，實（shí）現檔案的無人化和智能化管理。