【項目效益】

通過立體空（kōng）間利用，在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行（háng）實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；在有限麵積內實（shí）現6萬（wàn）餘冊實（shí）體檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔案資料管理以實體（tǐ）檔案為主，而且實體檔案在（zài）某些方麵具有數字檔（dàng）案不具備的優勢（shì）和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如（rú）當事人（rén）的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆（bǐ）簽署等（děng）都（dōu）表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它（tā）信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要（yào）部門的檔案資（zī）料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目（mù）後，首先由項目顧問（wèn）評估梳理、完（wán）善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開（kāi）展規劃。憑（píng）借著良好的溝（gōu）通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實（shí）施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體空（kōng）間利用（yòng），在有限麵積（jī）內實現（xiàn）6萬餘（yú）冊實體檔案存放（fàng）；

2、在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安（ān） 全（quán）、可追溯的檔案管理軟（ruǎn）件係統，提（tí）升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難（nán）點：

1.協作（zuò）機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組（zǔ）成（chéng）：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人（rén），結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能（néng）化（huà）在檔案出入口係統設備到檔案架的流（liú）動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體（tǐ）貨架的方式對檔（dàng）案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係（xì）統從實際（jì）應用觸發（fā）定製庫（kù）位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案（àn）管（guǎn）理，快速實現了檔案（àn）存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方（fāng）麵實（shí）現了人與檔案的完全（quán）隔離（lí）。需（xū）求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別（bié）高的檔案、資料管理（lǐ）場（chǎng）景，解決了（le）實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔（dàng）案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前（qián）係統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本（běn）項（xiàng）目中采用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展（zhǎn）了協作機（jī）械手的工作空間，以視覺係統補償了（le）開放係統中的偏差，最終實現（xiàn）了準確執（zhí）行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技（jì）術、差速驅動技術（shù）、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成（chéng），確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用（yòng）在檔案室內，對檔案進行智能管理，實（shí）現智能（néng）機（jī）器人對（duì）實（shí）體檔（dàng）案的自動存取、識（shí）別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式（shì）頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自（zì）動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送（sòng）工作，從而確保查（chá）詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的（de）規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。